Embarcación a vela utilizada desde principios del siglo XVI. Los galeones eran barcos de destrucción poderosos y muy lentos que podían ser igualmente usados para el comercio o la guerra (Wikipedia).
Galera
Fue un tipo de barco ampliamente usado por múltiples grupos humanos desde la antigüedad hasta el final de la edad de la vela. El elemento propulsor principal eran los remos y el auxiliar la acción del viento sobre las velas. Había galeras que llevaban uno, dos y tres palos variando según el tamaño. Los remeros normalmente eran esclavos o prisioneros. Durante muchos siglos se mantendrá la condena a galeras como uno de los más crueles castigos posibles, tanto que incluso Miguel de Cervantes la menciona en el Quijote (Wikipedia).
Goleta
Buque de vela de dos o más palos con velas cangrejas; en el de proa suele llevar dos o tres velas de cruz, de unas 40 toneladas. Sus funciones eran similares al bergantín.