Del latín navis, navío. Fue un navío utilizado, principalmente, durante los siglos XIV a XVII. Es una embarcación dotada de cubierta y velas, pero no de remos y con castillo de proa. Ellos fueron incorporados por tener más mástiles, velamen, y también por incluir velas latinas en el palo de mesana. La nao Victoria, la única de las cinco naves de Magallanes que retornó a España en 1522, siendo la primera en circunnavegar el globo terrestre (Wikipedia).
